Lagrancia Kinematics
プリプロセッサ - センサ定義
センサは解析時のマルチボディシステムの情報を検出する要素です。
各ボディの運動は、それぞれのボディ座標系の運動（一般化座標、一般化速度、一般化加速度）として得られます。
運動センサは一般化されたボディの運動情報に基づいて、ボディ上の任意位置における運動情報を計算します。
これにより、ボディ上の任意位置における運動情報（位置、速度、加速度）を取得することができます。
運動センサではボディやマーカーを設置位置として使用します。ボディが指定された場合、ボディ座標系をマーカーとして認識します。
運動センサの追加はコントロールバーの「運動センサ追加ボタン」から行います。
運動センサ
名前 MBS情報全体で一意になる要素名。50文字以内。
対象 設置位置となるマーカーまたはボディを指定します。リストボックスから選択します。
位置、速度、加速度 センサで取得したい情報にチェックをつけます。